焊枪进入缸筒内，由大功率伺服电机带动沿工件纵向行走，工件旋转，焊接位置水平。
工件由卡盘夹持旋转，下方托料架支撑。
采用PLC控制整机运行，通过触摸式人机界面可以方便的调整焊接转速、焊枪行走及焊接电流电压。
焊接参数均可预置、存储。
主要参数：
1.主轴转速: 0.2-2R/MIN 无级调速
2.焊接电流： 60-500A，60%暂载率
3.焊接电压: 16-40V
4.焊枪微调整量：
上升调整量： 50mm
左右调整量： 50mm
倾角： 25°～ 60°
5.后尾焊枪数控进给量: 1300MM
6.适应工件尺寸： 长度:<2600mm
直径（内孔）: Ø180mm-Ø400mm